История детской библиотеки началась 7 августа 1959 года в усадьбе купца Замятина, где дети вместе с родителями на протяжении 30 лет наслаждались чтением книг.

В 1987 году усадьбу закрыли на реконструкцию и библиотеке пришлось переехать в два разных здания по адресам: ул. Циолковского, 29 и 15-й микрорайон, 34.

В 2004 году 45-й день рождения Липецкая областная детская библиотека встретила уже в центре города, на улице Толстого, 40, где располагается на сегодняшний день и отмечает уже следующий юбилей — 65-летие.

За время своей работы в библиотеке произошло множество изменений: например, в 2023 году открылась лаборатория для детей и подростков "ЗнайЧитай", которая стала настоящим новогодним подарком для юных любознательных жителей Липецка.

В новом интерактивном пространстве проводятся занятия по истории письменности и книгопечатания, мастер-классы и краеведческие экскурсии.